世界舞台、大城精彩 从进博盛会看济南“开放密码”!

  时间:2025-07-05 07:03:10作者:Admin编辑:Admin

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柔性机器手具有良好的灵活性和适应性,舞台能够实现连续变形,舞台使得在人-机器人以及环境-机器人的交互应用中,可以有效避免对人和物品等造成可能的伤害和损坏。(g)FHPA在气压0-0.3MP,大城气压间隔为0.05MPa下的弯曲变形。

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精彩济南(h)FHPA在两种不同形状的约束环条件下弯曲变形角度对比。(g)和(h)分别是在不同的气压作用下,从进FHPA的弯曲角度与力臂h之间的变化。博盛图6:FHPA内腔结构对其性能的影响。

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放密论文链接:https://doi.org/10.1089/soro.2020.0001课题组网站:www.caogroup.org本文由合作团队供稿。世界(c)和(d)是板弹簧厚度对弯曲角度和输出力的影响。

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该柔性复合机器手采用人手仿生学结构,舞台通过新的弯曲型刚柔耦合气动柔性执行器FHPA进行驱动,舞台具有结构简单、轻质、灵活、输出力大和适应性强等特点(图1)。

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